1 Sistem Visi Mesin
Saat ini, sistem visi mesin banyak digunakan dalam industri kristal cair, industri otomasi, dll. Sistem visi mesin terutama memiliki keunggulan utama:
(1) Proses penggunaan sepenuhnya otomatis, dan seluruh proses dikendalikan oleh komputer;
(2) Saat ini, penyelarasan mekanis dapat mencapai satu penyelarasan dalam waktu puluhan milidetik, dan efisiensinya sangat tinggi:
(3) Akurasi penyelarasan otomatis menggunakan sistem visi mesin dapat mencapai tingkat mikrometer, dan akurasi penyelarasan sangat tinggi.
Sistem penglihatan umumnya mencakup beberapa bagian: bagian jalur cahaya, bagian penerangan, bagian perolehan gambar, dan perangkat lunak pengolah gambar. Sistem visi mesin berbasis mesin sablon umumnya terdiri dari bagian-bagian berikut
1) Bagian jalur optik: Bagian jalur optik terutama mencakup kamera dan lensa, dan fungsinya untuk menggambarkan objek yang akan dipelajari, yaitu perolehan gambar.
2) Bagian pencahayaan: Bagian pencahayaan terutama mencakup sumber cahaya, dan fungsi utamanya adalah untuk mencapai efek pencahayaan yang berbeda sesuai dengan lingkungan kerja dan meningkatkan kualitas gambar. Sumber cahaya adalah alat bantu pencitraan.
3) Akuisisi gambar: Hal ini terutama untuk mengirimkan gambar yang telah dicitrakan sebelumnya dengan cara tertentu.
4) Platform PC: termasuk perangkat lunak pengolah gambar dan berbagai program kontrol. Perangkat lunak pengolah gambar terutama menjalankan algoritma pemrosesan gambar sesuai dengan kebutuhan.
5) Unit kontrol: Setelah menyelesaikan pemrosesan gambar, berbagai operasi eksekusi dilakukan.
2 Meja Kerja
Meja adalah perangkat yang menerima substrat sablon (yaitu kaca kristal cair). Meja kerja dibagi menjadi meja kerja atas dan meja kerja bawah. Meja kerja bagian atas terutama memenuhi beberapa proses dan persyaratan struktural sablon, seperti penerimaan material, adsorpsi vakum, dan pembentukan kasar; platform meja kerja yang lebih rendah pada dasarnya adalah platform gerak.
Kaca kristal cair memasuki mesin sablon dari mesin pengumpan, dan diterima oleh meja kerja. Meja kerja bagian atas terutama terdiri dari tiga bagian: mekanisme penahan kaca, mekanisme pembentukan dan penentuan posisi kasar, serta mekanisme adsorpsi kaca. Meja kerja bawah adalah semacam platform gerak. Selama penyelarasan otomatis, untuk membuat target kaca dan target sistem visi mesin sejajar secara akurat, sistem penyelarasan otomatis akan memberikan perintah kepada motor platform gerak untuk membuat platform gerak bergerak di dalam pesawat. Kaca kristal cair bergerak atau berputar.
Ketika sistem mendeteksi ada kaca kristal cair yang masuk di atas meja kerja, pin ejektor mekanisme pengangkatan meja kerja diangkat untuk menerima kaca kristal cair, kemudian pin diturunkan, dan kaca kristal cair diletakkan di atas meja kerja. Kemudian gunakan mekanisme penentuan posisi pembentukan kasar untuk memberikan posisi kasar pada kaca, yang tujuannya adalah untuk membuat target pada kaca berada dalam jangkauan kamera CCD. Setelah penentuan posisi kasar selesai, adsorpsi vakum dilakukan. Pada saat ini, tidak ada pergerakan relatif antara kaca dan meja kerja hingga ruang hampa rusak.
mekanisme penahan kaca
Mekanismenya meliputi motor, roda gigi, bubungan, dan braket pengangkat. Ketika motor berputar, motor menggerakkan dua roda gigi untuk berputar, bubungan dihubungkan secara tetap dengan sebuah roda gigi, dan bubungan bergerak secara kombinasi.
Dengan demikian, seluruh braket pengangkat didorong untuk bergerak ke atas dan ke bawah.
2.1 Mekanisme pembentukan dan penentuan posisi yang kasar
Terdapat empat mekanisme penentuan posisi pembentukan kasar pada meja kerja, yang masing-masing terletak di empat sisi meja kerja. Setiap mekanisme pemosisian memiliki dua batang pemosisian. Kekasaran kaca kristal cair dicapai dengan menjepit di antara dua batang pengatur posisi. posisi. Sebelum pembentukan dan penentuan posisi secara kasar, batang pengatur posisi berada di bawah meja kerja, dan kaca kristal cair berada di atas meja kerja. Oleh karena itu, batang pemosisian bergerak secara horizontal dan vertikal. Mekanisme penentuan posisi dan pembentukan kasar menggunakan pemasukan dan pembuangan udara silinder untuk mencapai posisi kasar. Ketika silinder dihirup, silinder menggerakkan struktur khusus untuk bergerak, dan akhirnya batang pengatur posisi dapat bergerak ke arah horizontal dan vertikal pada saat yang bersamaan.
3 Mekanisme adsorpsi vakum
Mekanisme adsorpsi vakum menerapkan prinsip adsorpsi vakum. Mekanisme adsorpsi vakum terdiri dari pelat atas dan bawah. Pelat atas mekanisme adsorpsi mempunyai banyak lubang kecil yang tersusun sesuai spesifikasi, dan pelat bawah mekanisme adsorpsi mempunyai beberapa garis yang tersusun sesuai spesifikasi. Garis-garis ini sesuai dengan pelat atas mekanisme, dan garis-garis tersebut dihubungkan untuk membentuk jalur udara yang mulus. Apabila kedua papan tersebut digabungkan maka akan terdapat udara di dalamnya karena adanya garis-garis pada papan bawah dan lubang-lubang pada papan atas. Ketika adsorpsi vakum, udara di antara kedua pelat akan tersedot,
Saat ini, kaca akan menempel erat ke meja kerja; ketika ruang hampa rusak, udara akan masuk di antara kedua pelat, dan kaca tidak lagi terserap di meja kerja.
